Его предки принадлежали старинному дворянскому роду, упоминание о котором встречается в хрониках Ярослава Мудрого.
В советские годы Петр Вельяминов был репрессирован.
В лагерях начался его актерский путь.
Потом были 20 лет скитаний по провинциальным театрам и судьбоносная встреча с режиссерами Валерием Усковым и Владимиром Краснопольским, открывшими актеру путь в большое кино